1,、交叉滾子軸承交叉滾子軸承是目前常用的機(jī)器人軸承之一，它是一種外圈旋轉(zhuǎn),、內(nèi)圈分割的特殊型號(hào)軸承,。由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，它可以承受徑向負(fù)荷,、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷,。交叉滾子軸承的尺寸可以根據(jù)設(shè)備要求小型化，極薄形式的軸承更是接近于極限的小型尺寸,，它具有高剛性,，精度可以達(dá)到P5、P4,、P2級(jí),。常被用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái),、醫(yī)院器械,、軍工、IC制造裝備等設(shè)備上,，有RA, RB ,RU ,CRBH, SX 等型號(hào),。 2. CRbt微型機(jī)器人軸承這類軸承代表性的CRbt 型，比如洛陽(yáng)萊克精密機(jī)械有限公司生產(chǎn)的CRBT型軸承就是將RA型交叉滾子軸承內(nèi)外圈的厚度降低到極限,，特別適合重量輕,，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分緊湊的小型機(jī)器人，例如小型服務(wù)機(jī)器人,，協(xié)作機(jī)器人,，外骨骼機(jī)器人，雷達(dá)通訊,，醫(yī)療器械,，微創(chuàng)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)部位，常用型號(hào)有CRBT105 , CRBT205 , CRBT305, CRBT405, CRBT505 等,。 3.薄壁等截面軸承薄壁等截面軸承又被稱為等截面薄壁軸承,，這類軸承在徑向和軸向這兩個(gè)截面上尺寸是相等的、并且尺寸比較薄,。由于正常軸承的這兩個(gè)截面尺寸是不相等的,，因此把這類軸承單獨(dú)歸為一類，統(tǒng)稱等截面薄壁軸承,。薄壁型軸承有著極薄型的軸承斷面,，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化,、輕量化，很好地拓展了其使用范圍,。為了使得軸承能夠具備低摩擦扭矩、高剛性以及良好的回轉(zhuǎn)精度,，薄壁型軸承通常會(huì)使用小外徑的鋼球,。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間,。 4.其他分類除了交叉滾子軸承和薄壁等截面軸承以外,，機(jī)器人軸承還有其他如諧波減速器軸承、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)軸承,，直線軸承,、關(guān)節(jié)軸承等不同的分類。

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