AGV目前技術成熟嗎,，市面上的AGV種類那么多,，應該如何選擇,？
一,、 AGV的選購需要了解的幾個評估項目 1. 安全性 ： AGV小車在完成自動化搬運裝卸作業(yè)時,，除了要保證AGV自身安全以及AGV各功能的正常運行,，還要在最大可能的范圍內(nèi)保護人員和運行環(huán)境設施的安全,。因此AGV自動導引小車的選購應考慮如下安全防護措施,?！ ?1)車身的外表沒有尖角和其他突起等危險部分,?！ ?2)在AGV車身上必須設置有障礙物接觸式緩沖器?！ ?3)障礙物接近檢測裝置最好是多級的接近檢測裝置,。一般地，障礙物接近檢測裝置有兩級以上的安全保護設置,，如在一定距離范圍內(nèi),，它將使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi),，它將使AGV停車,，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行駛狀態(tài),?！ ?4)自動裝卸貨物的執(zhí)行機構(gòu)的安全保護裝置。一般地,，在同一輛車上,，機械和電氣這兩類保護裝置都具備，互相關聯(lián),，同時產(chǎn)生保護作用,。 (5)AGV須裝備多種警報裝置,。包括：自動運行指示燈：AGV自動運行時,，指示燈亮;AGV處于非自動運行狀態(tài)時，指示燈亮滅,。警示燈：AGV由停止狀態(tài)進入運行狀態(tài)時,， AGV處于后退運行狀態(tài)時或AGV發(fā)生異常時，進行聲光報警,?！ ?6)急停裝置： AGV在突發(fā)異常狀況下，必須有急停裝置維護自身,?！ ?7)狀態(tài)監(jiān)視裝置：監(jiān)視AGV運行狀態(tài)，特別是當AGV發(fā)生異常時,，能夠具有了解該狀態(tài)及其原因的監(jiān)視功能,。 2.基本參數(shù)和性能指標 在選擇AGV小車時，要考慮以下基本參數(shù)和性能指標,?！ ?1)AGV導引方式;(2)AGV驅(qū)動類型;(3)AGV自重(不含電池);(4)額定承載能力;(5)運行速度;(6)轉(zhuǎn)彎半徑;(7)定位精度;(8)車體尺寸;(9)蓄電池類型和充電方式;(10)連續(xù)工作時間;(11)報警和急停裝置;(12)控制系統(tǒng)?！ ?.售后服務 為保證AGV安全可靠,、良好地運行,，提供優(yōu)質(zhì)全面的售后服務和技術服務至關重要。主要表現(xiàn)在以下幾個方面： (1)對客戶意見來信,、電話,、傳真，迅速給予答復或處理意見,?！ ?2)不定期做回訪，主動地對交付使用的AGV系統(tǒng)工程進行了解,，發(fā)現(xiàn)問題及時加以補救和解決,。 (3)系統(tǒng)的維護和故障維修,。提高AGV的維護保養(yǎng)手冊,，當AGV發(fā)生故障時,，能迅速組織并進行現(xiàn)場故障維修,，迅速做出反應?！ ?3)提供最新的 AGV 系統(tǒng)技術信息,，提供AGV系統(tǒng)產(chǎn)品及軟件版本升級的新建議和技術咨詢，確保和延長所供AGV系統(tǒng)和設備的壽命周期,?！ ?4)向用戶提供及時、全面和高質(zhì)量的技術服務,。對用戶有關人員進行設計,、安裝、維護和操作培訓,?！ ?.應用場景分析 AGV小車的方案根據(jù)客戶的實際應用場景來定制，應滿足生產(chǎn)需求和將來的發(fā)展,。需要對應用場景做如下分析,。 (1)AGV的運行路線(上下物料點的位置及點與點之間的物料輸送順序),?！ ?2)輸送的節(jié)拍(多長時間輸送一次及產(chǎn)線用料的要求)?！ ?3)需搬運產(chǎn)品的重量尺寸,，包裝樣式?！ ?4)上下料的形式(潛伏式,、拖掛式,、滾筒對接式、背負式,、人工上下料等),，規(guī)劃搬運路線，達到路徑最短,、簡潔流暢的目的,。
隨著技術的發(fā)展，目前AGV技術現(xiàn)在相對成熟,，向林德,、寶驪、德馬泰克都有自己的AGV機器人,。不過知名企業(yè)還是有優(yōu)勢的,。向林德AGV，除倉庫搬運外,，還可適用入庫存儲,、出庫揀選等其他作業(yè)。尤其是在藥品,、食品,、工業(yè)生產(chǎn)方面，能夠解決從收貨入庫到轉(zhuǎn)運上架,，線端配送到自動化立體存儲等倉庫和工廠內(nèi)部各個環(huán)節(jié)的物料搬運,。
AGV小車的方案根據(jù)倉庫的實際應用場景來定制，應滿足生產(chǎn)需求和將來的發(fā)展,。因此需要：一是確定AGV運行路線規(guī)劃準確,，二是搬運作業(yè)精準，必須在最短距離內(nèi)完成搬運,，提高效率,；三是能否兼容不同客戶倉庫環(huán)境及原倉儲系統(tǒng)。這考驗的是AGV軟件集成能力,，沒幾年集成研發(fā)實力,，是做不出這樣集成成果的，這也是知名大廠的優(yōu)勢所在,。
因為業(yè)務關系,，我們公司之前有接觸過比較多叉車品牌，我個人比較傾向凱傲集團的林德叉車,。林德在AGV領域少說也有七十年研發(fā)經(jīng)驗了,，豐富的經(jīng)驗不但能夠讓AGV與不同行業(yè)倉庫快速適配，更值得一提的是，林德AGV還可以進電梯,，且可與輥筒/安全門/機械手對接,，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域作業(yè),。
用AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運,，不但能提高自動化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動生產(chǎn)力,，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),，節(jié)約人力、物力,、財力,。目前在自動化物流系統(tǒng)中,AGV技術來說，林德生產(chǎn)的AGV系列搬運機器人,，算是功能比較全,，性價比較高的一款。
選購AGV重要的一點當然是安全,。AGV安全性的關鍵在于遇到突發(fā)情況能否及時避險,，林德每臺AGV出廠都要經(jīng)過嚴苛檢測，必須通過標PLd安全等級才能出廠,，這誤差可以說是相當高了,。
在AGV導航環(huán)節(jié)，林德AGV搬運機器人不但能及時識別路線和路障,，超高精度誤差不到10MM，不但遇到障礙物還能夠自動駐停,，同時發(fā)出警示燈提醒管理人員,，充分保證人貨安全。