工業(yè)相機評級
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工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率,、圖像質(zhì)量等,，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機又俗稱攝像機,，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言,，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,，市面上工業(yè)相機大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機,。CCD是目前機器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯,、電荷轉(zhuǎn)移,、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件,。CCD的突出特點是以電荷作為信號,，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移,、放大輸出圖像信號,。典型的CCD相機由光學(xué)鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器,、垂直驅(qū)動器,、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件,，與真空管相比,，具有無灼傷,、無滯后,、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點,。
CMOS圖像傳感器的開發(fā)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初,，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路(VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展,，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展,。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器,、信號讀取電路,、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上,，還具有局部像素的編程隨機訪問的優(yōu)點,。CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗,、高速傳輸和寬動態(tài)范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應(yīng)用,。
分類
任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機也不例外,。按照芯片類型可以分為CCD相機,、CMOS相機；
按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機,、面陣相機,；
按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機,；
按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機,、高分辨率相機；
按照輸出信號方式可以分為模擬相機,、數(shù)字相機,；
按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；
按照輸出信號速度可以分為普通速度相機,、高速相機,；
按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機,、紫外相機等,。
系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件
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