手機(jī)中的計(jì)步器是怎么實(shí)現(xiàn)的,，是怎樣具體收集這些信息的
計(jì)步器讀取手機(jī)傳感器（讀取三軸陀螺儀數(shù)據(jù)）收集的數(shù)據(jù),，進(jìn)行二次解讀和算法的過程,。因?yàn)樾凶邥r(shí)人體做垂直運(yùn)動(dòng),，就會(huì)有個(gè)加速度,，檢測加速度峰值從而記步,。至于準(zhǔn)確與否取決于傳感器靈敏度及軟件分析
重力傳感器：
原理：利用壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn),，傳感器內(nèi)部一塊重物和壓電片整合在一起,，通過正交兩個(gè)方向產(chǎn)生的電壓大小,，來計(jì)算出水平方向,。
用途：手機(jī)橫豎屏智能切換、拍照照片朝向,、重力感應(yīng)類游戲（如滾鋼珠）,。
加速度傳感器
原理：與重力傳感器相同，也是壓電效應(yīng),，通過三個(gè)維度確定加速度方向,，但功耗更小，但精度低,。
用途：計(jì)步,、手機(jī)擺放位置朝向角度。
個(gè)人使用過魅族MX4,、PRO6,，兩款都支持計(jì)步。華為P7不支持計(jì)步,。從參數(shù)上看,，計(jì)步功能是霍爾傳感器的功勞？
P7：重力感應(yīng)器,，光線傳感器,，距離傳感器，陀螺儀
MX4：重力感應(yīng)器,，光線傳感器,，觸摸感應(yīng)器,，環(huán)境色溫感應(yīng)器，霍爾磁感應(yīng)器,，紅外距離感應(yīng)器,，陀螺儀，電子羅盤
PRO6：霍爾磁感應(yīng),、 重力感應(yīng),、紅外距離感應(yīng)、陀螺儀,、環(huán)境光度感應(yīng),、觸摸感應(yīng)、電子羅盤,、氣壓計(jì)（支持高度）
拿陀螺儀計(jì)步的是比較低級(jí)的計(jì)步功能,，具體表現(xiàn)就是把手機(jī)拿在手里搖一搖也會(huì)計(jì)步。
高級(jí)一些的是拿“加速度計(jì)”來采集數(shù)據(jù),，準(zhǔn)確度會(huì)有所提高,。當(dāng)然最好的還是兩者結(jié)合使用，單獨(dú)使用各有利弊,。
多說一點(diǎn)：安卓手機(jī)因?yàn)橄到y(tǒng)原因,，鎖屏的時(shí)候可能將后臺(tái)的進(jìn)程（應(yīng)用）殺死，所以有時(shí)候鎖屏的時(shí)候,，沒有計(jì)上就是這個(gè)原因,。其實(shí)手機(jī)計(jì)步器也沒有什么特殊的，它只是在手機(jī)中作為一類傳感器進(jìn)行使用,，下面給你列出計(jì)步算法相關(guān)的傳感器：
1,、Sensor_ TYPE_ACCELEROMETER
加速度傳感器，單位是m/s2,，測量應(yīng)用于設(shè)備X,、Y、Z軸上的加速度
傳感器類型值（Sensor Type）：1 (0x00000001)
2,、Sensor_ TYPE_STEP_DETECTOR
步行檢測傳感器,，用戶每走一步就觸發(fā)一次事件
傳感器類型值（Sensor Type）：18 (0x00000012)
3、Sensor_ TYPE_STEP_COUNTER
計(jì)步傳感器
傳感器類型值（Sensor Type）：19 (0x00000013)
一般來說,，如何判斷某款手機(jī)是否支持自帶計(jì)步器,，一個(gè)方法即可實(shí)現(xiàn)：
/*** Returns true if this device is supported. It needs to be running Android KitKat (4.4) or* higher and has a step counter and step detector sensor.* This check is useful when an app provides an alternative implementation or different* functionality if the step sensors are not available or this code runs on a platform version* below Android KitKat. If this functionality is required, then the minSDK parameter should* be specified appropriately in the AndroidManifest.** @return True iff the device can run this sample*/public static boolean isKitkatWithStepSensor(Context cxt) {// Require at least Android KitKatint currentApiVersion = android.os.Build.VERSION.SDK_INT;// Check that the device supports the step counter and detector sensorsPackageManager packageManager = cxt.getPackageManager();return currentApiVersion >= android.os.Build.VERSION_CODES.KITKAT&& packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_SENSOR_STEP_COUNTER)&& packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_SENSOR_STEP_DETECTOR);}
根據(jù)Google官方發(fā)布的Androd版本，在Android4.4以后的版本應(yīng)該要封裝StepListener,，至于為什么有的國產(chǎn)手機(jī)在測試時(shí)出現(xiàn)的種種問題,，我只在實(shí)事求是的這里說明一下，并不針對(duì)某個(gè)品牌,！
測試結(jié)果：
華為P9：不帶計(jì)步器,，不能使用Sensor_DETECTOR或者Sensor_COUNTER進(jìn)行計(jì)步,，并不知道為什么華為手機(jī)里面自帶的計(jì)步軟件為何使用正常，估計(jì)是把接口封死了,，只能自己的應(yīng)用使用,！
魅族MX4-Pro：雖然自帶計(jì)步器，但是Sensor_DETECTOR中去取vales[0]時(shí),，正常應(yīng)返回1.0,，代表正常走一步，但是測試時(shí)一直返回0.0,，注意：這不是表情,，這是0，一直為0,！現(xiàn)象比較奇怪吧，所以我又換成Sensor_COUNTER,，返回值有時(shí)為：第100步,，返回100；第101步,，返回90,；第102步，返回91,，然后又恢復(fù)正常累加,。
三星S7-Edge：自帶計(jì)步器，且計(jì)步相對(duì)準(zhǔn)確,，兩種計(jì)步方式都可以使用,，一直以它為其他手機(jī)的參考。
Google Nexus6：自帶計(jì)步器,，準(zhǔn)確度與三星的基本保持一致,，未出現(xiàn)特殊錯(cuò)誤。
以上為手機(jī)的測試結(jié)果,，因?yàn)槭掷锞瓦@幾塊手機(jī),，所以測試的寬容度有點(diǎn)低，也希望大家能夠了解計(jì)步器這個(gè)東東也沒有什么特殊的,，只是一個(gè)傳感器而已,，里面專門對(duì)走路的數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝最后傳遞出來，不用我們自己通過三軸陀螺儀測波峰波谷來判斷是否為一個(gè)有效的一步,，這就大大簡化了我們開發(fā)者的工作,。
還是希望全部的手機(jī)廠商能夠按照Google的設(shè)計(jì)來，如果把某些接口封了,，你可以給一個(gè)說明什么的吧,，什么也不說,，什么也不給，這種態(tài)度有點(diǎn)問題
再次確認(rèn)：華為P9只攜帶StepCounter,沒有StepDetector,。而且在屏幕關(guān)閉后StepCounter不會(huì)繼續(xù)工作,，估計(jì)是為了省電，現(xiàn)在項(xiàng)目里面華為手機(jī)全部為模擬計(jì)步了,。
應(yīng)該是手機(jī)內(nèi)置的傳感器發(fā)出的信號(hào)計(jì)數(shù)的
根據(jù)手機(jī)晃動(dòng)情況
看距離地圖上算的