如何做到手機藍(lán)牙控制一個系統(tǒng)的運行
串口藍(lán)牙模塊PWM控制直流電機的應(yīng)用設(shè)計思路
設(shè)計思路：
通過改變驅(qū)動信號的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速。而串口藍(lán)牙模塊可以用at命令直接控制模塊輸出pwm信號用來電機調(diào)速（加速和減速）。PWM值增加,，則占空比減小,電機轉(zhuǎn)速降低,；PWM值減小，則占空比增加,，電機轉(zhuǎn)速升高,。手機藍(lán)牙和串口藍(lán)牙模塊連接，串口藍(lán)牙模塊接到控制器MCU的串口,。
硬件準(zhǔn)備：
這一套系統(tǒng)分為控制端（手機或電腦）,，數(shù)據(jù)傳輸（串口藍(lán)牙模塊），電機執(zhí)行動作（數(shù)據(jù)接收,、解碼,、電機控制信號的功率放大等）。
（1）手機或電腦：控制端
（2）串口藍(lán)牙模塊開發(fā)板：可以方便實現(xiàn)串口藍(lán)牙模塊和直流電機,，以及相關(guān)外圍電路的連接通信,；
（3）串口藍(lán)牙模塊：串口藍(lán)牙模塊起到通訊的作用，這里使用的是串口型的藍(lán)牙4.2模塊SKB369,。
（4）帶串口和PWM的控制芯片MCU
（5）串口轉(zhuǎn)USB線：如果是電腦發(fā)指令控制的話,，還需要串口轉(zhuǎn)USB線連接串口藍(lán)牙模塊開發(fā)板
（6）直流電機驅(qū)動板：串口藍(lán)牙模塊是不能直接驅(qū)動電機的，需要有驅(qū)動電路,。根據(jù)你需要控制的電機,，還需要對應(yīng)的驅(qū)動電路，如果只是普通的小型直流電機,，一個mos管就可以控制,。
（7）直流電機：便宜、只有2根控制線因此操作較易,、轉(zhuǎn)動誤差大,。無轉(zhuǎn)動精度要求時可使用。
（8）導(dǎo)線若干
應(yīng)用框圖：
用手機搜索,，即可實現(xiàn)和串口藍(lán)牙模塊的配對,，以及控制（或者電腦通過USB轉(zhuǎn)串口線連接串口藍(lán)牙模塊）?？刂仆窞椋菏謾C藍(lán)牙——串口藍(lán)牙模塊——帶串口和PWM的MCU——電機驅(qū)動電路——電機
如果做成對應(yīng)的手機app,，APP發(fā)送電機的控制指令，串口藍(lán)牙模塊接收了,，再去控制電機,。
這有些難度——除非你的軟件可以接收藍(lán)牙并且可以自行藍(lán)牙傳輸?shù)拿睿?/p>