輪軸的實質是可以連續(xù)旋轉杠桿.使用輪軸時，一般情況下作用在輪上的力和軸上的力的作用線都與輪和軸相切,，因此,，它們的力臂就是對應的輪半徑和軸半徑.由于輪半徑總大于軸半徑，因此當動力作用于輪時,，輪軸為省力費距離杠桿(下面的第一幅圖),，實際的例子:有自行車腳踏與輪盤(大齒輪)是省力輪軸.當動力作用于軸上時，輪軸為費力省距離杠桿(如下面的第二幅圖),，實際的例子有:自行車后輪與輪上的飛盤(小齒輪),、吊扇的扇葉和軸都是費力輪軸的應用.F1R=F2r 輪軸是一種省力的簡單機械。(輪半徑大,，軸半徑小,，所以省力)

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