唐朝時(shí)期有與其并立的少數(shù)民族政權(quán)嗎
就是說,，唐朝時(shí)期實(shí)行開明的民族政策,，和少數(shù)民族關(guān)系融洽,，這些少數(shù)民族是已經(jīng)受唐朝管轄而非自建了政權(quán)嗎,，還有哪些朝代和唐朝一樣的情況,？
第一靺鞨,，又稱“靺羯”,，中國古代民族名,，自古生息繁衍在東北地區(qū),，先世可追溯到商周時(shí)的肅慎和戰(zhàn)國時(shí)的“挹婁”,。北魏稱“勿吉”，隋唐時(shí)寫作靺羯（見“鴻臚井碑”）,。 [1]遼宋時(shí)期恢復(fù)了最早的肅慎名稱,，但漢語中改譯為女真或女直。清代建立后,，清太宗皇太極將已經(jīng)統(tǒng)一的本民族從龍六十六部各自的自稱統(tǒng)一廢除,，改族名為滿洲，一直延傳,。唐代分為白山靺鞨,、粟末靺鞨、黑水靺鞨等部,，其中粟末靺鞨首領(lǐng)大祚榮建立了號稱“海東盛國”的渤海國,。
713年受唐冊封為左驍衛(wèi)大將軍、渤?？ね?、忽汗州都督
第二南詔國（738年-902年），古代國名,，是八世紀(jì)崛起于云南一帶的古代王國,，由蒙舍部落首領(lǐng)皮羅閣于唐開元二十六年（738年）建立。天復(fù)二年（902年）唐人鄭回的后裔鄭買嗣滅亡南詔,，自立為王,，建立“大長和”國,。隋末唐初洱海地區(qū)有六個(gè)實(shí)力較強(qiáng)的小國，分別被六個(gè)國王統(tǒng)領(lǐng),，被稱為六詔,，分別是：蒙巂詔、越析詔,、浪穹詔,、邆賧詔、施浪詔,、蒙舍詔,。蒙舍詔在諸詔之南，稱為“南詔”,。在唐王朝的支持下,，南詔先后吞并西洱河地區(qū)諸部，滅了其他五詔,，統(tǒng)一了洱海地區(qū),。
開元元年（713年），唐玄宗封南詔皮邏閣為臺登郡王
第三吐蕃（音tǔ bō）（公元633年—842年 [73],，藏文：????,，威利轉(zhuǎn)寫：bod [74-76]）是由古代藏族在青藏高原建立的政權(quán)，自松贊干布至朗達(dá)瑪傳位九代,，延續(xù)兩百多年,。 [75] 吐蕃王朝是中國西藏歷史上第一個(gè)有明確史料記載的政權(quán)，松贊干布被認(rèn)為是實(shí)際立國者,。青藏高原各部在吐蕃王朝的統(tǒng)一下凝聚成強(qiáng)大勢力,，逐漸走出封閉的內(nèi)陸高原，使得古代藏族社會第一次出現(xiàn)勃勃生機(jī),。原本各自為政,、分散孤立發(fā)展的局面被改變，通過制度,、法律,、驛站等建設(shè)，各個(gè)小邦政權(quán)和部落聯(lián)盟得到整合,。由于內(nèi)部人口流動,，社會交往面擴(kuò)大，推動了藏地語言及整個(gè)文化層面上的相互溝通,，實(shí)現(xiàn)了青藏高原文化上的整合與壯大,。 [1] 吐蕃社會生產(chǎn)以農(nóng)牧業(yè)為主。農(nóng)作物有青稞,、小麥,、蕎麥等,；牲畜有牦牛、馬,、駝,、羊等；手工業(yè)有燒炭,、冶鐵,、制膠、毛織等,。吐蕃時(shí)期的碑銘,、木簡、文書,、經(jīng)卷等尚有大量保存至今，是研究吐蕃社會和歷史的寶貴資料,。吐蕃王朝崩潰后,，宋朝、元朝和明朝初年的漢文史籍仍泛稱青藏高原及當(dāng)?shù)厝嗣駷椤巴罗被颉拔鬓?。概述圖來源《中國古代史地圖集》
641年（貞觀十五年）,，唐朝以宗室女文成公主嫁給松贊干布。710年（景龍四年）,，唐朝宗室女金城公主嫁給棄隸縮贊贊普,。吐蕃還通過互市，向唐朝購買茶葉,、絲綢等物品,。文成公主、金城公主雖然是宗室女,，不是皇帝的親生女兒,，但她們在吐蕃地位很高。 [24] 吐蕃書籍《賢者喜宴》記載“松贊干布登臨歡慶的寶座,，為文成公主加冕,、封作王后?！蔽某晒?，唐朝宗室女（不是皇帝的女兒）?！抖鼗屯罗瑲v史文書》記載：“贊蒙文成公主由噶爾.東贊域松迎至吐蕃之地,。”“及至羊年（公元683年）…冬,，祭祀贊蒙文成公主,?！?[25] 金城公主，唐朝宗室女,，雍王李守禮的女兒,。《敦煌吐蕃歷史文書》記載：“及至狗年（公元710年）……贊蒙金城公主至邏些”“及至兔年（公元739年）……贊蒙金城公主薨逝”“及至蛇年（公元741年）……祭祀贊普王子拉本及贊蒙金城公主二人之遺體”,。