機器牧羊犬的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有哪些
機器人的外表是一個帶有輪子的垂直的圓柱體,，可以方便地在室外的草坪上運動,。這種機器人的最大行走速度是每秒鐘4米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了鴨子的速度,。機器人高78厘米,，直徑44厘米,，外面包一層軟塑料，軟塑料安裝在橡膠彈簧上,。目的是保證鴨子的安全,。這個機器人系統(tǒng)包括機器人車，計算機和攝像機,。計算機在分析了攝像機拍攝的圖像后,，可以確定鴨群和機器人的位置，將信息與已知的目標(biāo)位置進(jìn)行分析,，控制程序就能確定機器人的行走路線,。命令是通過無線電臺發(fā)送給機器人的，它引導(dǎo)機器人將鴨子趕到目的地,。
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