超聲波技術(shù)

超聲波定位目前大多數(shù)采用反射式測(cè)距法,。系統(tǒng)由一個(gè)主測(cè)距器和若干個(gè)電子標(biāo)簽組成,，主測(cè)距器可放置于移動(dòng)機(jī)器人本體上，各個(gè)電子標(biāo)簽放置于室內(nèi)空間的固定位置。定位過(guò)程如下：先由上位機(jī)發(fā)送同頻率的信號(hào)給各個(gè)電子標(biāo)簽,，電子標(biāo)簽接收到后又反射傳輸給主測(cè)距器，從而可以確定各個(gè)電子標(biāo)簽到主測(cè)距器之間的距離,，并得到定位坐標(biāo),。

紅外線技術(shù)

紅外線是一種波長(zhǎng)間于無(wú)線電波和可見(jiàn)光波之間的電磁波。典型的紅外線室內(nèi)定位系統(tǒng)Active badges使待測(cè)物體附上一個(gè)電子標(biāo)識(shí),，該標(biāo)識(shí)通過(guò)紅外發(fā)射機(jī)向室內(nèi)固定放置的紅外接收機(jī)周期發(fā)送該待測(cè)物唯一ID,，接收機(jī)再通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)庫(kù)。這個(gè)定位技術(shù)功耗較大且常常會(huì)受到室內(nèi)墻體或物體的阻隔,，實(shí)用性較低,。

超寬帶技術(shù)

超寬帶技術(shù)是近年來(lái)新興的一項(xiàng)無(wú)線技術(shù)，目前,，包括美國(guó),，日本，加拿大等在內(nèi)的國(guó)家都在研究這項(xiàng)技術(shù),，在無(wú)線室內(nèi)定位領(lǐng)域具有良好的前景,。UWB技術(shù)是一種傳輸速率高（最高可達(dá)1000Mbps以上），發(fā)射功率較低,，穿透能力較強(qiáng)并且是基于極窄脈沖的無(wú)線技術(shù),，無(wú)載波。正是這些優(yōu)點(diǎn),，使它在室內(nèi)定位領(lǐng)域得到了較為精確的結(jié)果,。

射頻識(shí)別技術(shù)

射頻定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常方便， 而且系統(tǒng)受環(huán)境的干擾較小,，電子標(biāo)簽信息可以編輯改寫(xiě)比較靈活,。

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Tags：機(jī)器人技術(shù)

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