智能機器人的作用是什么,？
智能機器人之所以叫智能機器人,，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”,。在腦中起作用的是中央處理器,，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作,。正因為這樣,，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同,。
功能分類
可分為一般機器人和智能機器人,。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人,。到目前為止,，在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素,，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài),；二是運動要素，對外界做出反應(yīng)性動作,；三是思考要素,，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作,。感覺要素包括能感知視覺,、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力,、壓覺,、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當于人的眼,、鼻,、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機,、圖像傳感器,、超聲波傳成器,、激光器,、導(dǎo)電橡膠、壓電元件,、氣動元件,、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。對運動要素來說,，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu),，以適應(yīng)諸如平地、臺階,、墻壁,、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境,。它們的功能可以借助輪子,、履帶,、支腳、吸盤,、氣墊等移動機構(gòu)來完成,。在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制,，而且還要有力度控制,、位置與力度混合控制、伸縮率控制等,。智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵,，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷,、邏輯分析,、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程,，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段,。智能機器人根據(jù)其智能程度的不同，又可分為三種：
傳感型
又稱外部受控機器人,。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu),，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺,、觸覺,、接近覺、力覺和紅外,、超聲及激光等）進行傳感信息處理,、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機,，在外部計算機上具有智能處理單元,，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作,。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型,。交互型
機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人－機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作,。雖然具有了部分處理和決策功能,，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能,，但是還要受到外部的控制,。自主型
在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù),。自主型機器人的本體上具有感知,、處理、決策,、執(zhí)行等模塊,，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型,。全自主移動機器人的最重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性,，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制,，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù),。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化,，調(diào)節(jié)自身的參數(shù),，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點,，機器人可以與人,、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制,、傳感器數(shù)據(jù)融合,、圖像處理、模式識別,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究,，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此,，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究,。
智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展,，目前,，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,，已研制出多種樣機,。
主是服務(wù)人類的和提高工作效率的
代替人工，提高效率,，降低成本
代替人工，節(jié)約成本,，提高效率,！
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提高工作效率，適應(yīng)不同外環(huán)境下的工作,，幫助人類
幫助人類生活和工作中的一些道具,。
減輕工作人員的工作分擔(dān)提高工作效率同事也增加了失業(yè)率
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