為什么安裝的robotguide開不開
之前刪過一次robotguide8.3版本后,現(xiàn)在安裝什么版本都打不開了,,我以為是我沒刪干凈,,又去任務(wù)管理器刪了所有,再次下新版本9.1還是打不開,,一直顯示未安裝虛擬機器人,,我舍友跟我在同一個壓縮包弄的。他可以打開我打不開
1.在開始菜單或桌面上點擊“ROBOGUIDE”圖標,,打開Roboguide軟件,。然后點擊“New Cell”圖標或者點擊依次點擊“File”菜單→“New Cell”,,彈出“Workcell Creation Wizard”窗口。第一步:工藝選擇,。點選“HandingPRO”,,點擊下方的“Next”按鈕。
2.第二步:輸入工作站名稱,。在Name后輸入工作站名稱,,如High-speed pick up,點擊“Next”按鈕,。
3.第三步:機器人創(chuàng)建方法選擇,。點選“Create a new robot with the default HandingPRO config.”,點擊“Next”按鈕,。
4.第四步:選擇機器人軟件版本,。這里選擇最高版本(即V9.10),點擊“Next”按鈕,。
5.第五步:選擇機器人應(yīng)用軟件與末端工具,。這里點選HandingTool(H552),工具設(shè)置點選“Set Eoat later”,,點擊“Next”按鈕,。
6.第六步:機器人模型選擇。這里選擇機器人M-3iA/6A(H701),,點擊“Next”按鈕,。
7.第七步:外部軸選擇。本例無外部軸,,因此保持默認設(shè)置,,直接點擊“Next”按鈕。
8.第八步:機器人系統(tǒng)選擇配置,。Software Options屬性標簽下依次勾選J901 (iRVision 2DV),、J871 (iRVision UIF Controls )、J512 (Line Tracking),,點擊“Next”按鈕,。
9.第九步:機器人系統(tǒng)摘要顯示,。查看各配置選項,,確認無誤后,點擊“Finish”按鈕,。
10.機器人控制器開始初始化,,稍等片刻后彈出“機器人控制器表單中的跟蹤編碼器改變,需要重啟控制器,?!碧崾究?,點擊確定按鈕。
重新啟動完成后,,軟件工作區(qū)中出現(xiàn)并聯(lián)機器人模型M-3iA/6A,,機器人系統(tǒng)創(chuàng)建完成,點擊上方的“Save Cell”工具按鈕,,保存工作站
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