伺服電機(jī)剎不住車是個(gè)什么問題,?
1.伺服電機(jī)剎車偶爾不能停下來,,主要原因是制動(dòng)墊不好,尋找制動(dòng)盤來更換它們基本上可以解決問題,。也可能是轉(zhuǎn)矩不夠,,制動(dòng)熱不能阻止汽車,,用永磁制動(dòng)器可以制動(dòng),?! ?.伺服電機(jī)剎車剎不住,首先,,伺服電機(jī)電源應(yīng)該被切斷,,電磁抱閘需要在吸合的狀態(tài),如果已經(jīng)起作用的話,,可以看看剎車皮是否被嚴(yán)重磨損,,或者任何其他機(jī)械問題?! ?.伺服電機(jī)制動(dòng)失靈、無力的原因主要如下: (1).手的旋轉(zhuǎn)角度不大,,剛性設(shè)置可能太軟,,然后誤差報(bào)警太小,如果是這樣,,就會有頻繁的報(bào)警,。此外,除了驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力裝置外,,還有可能影響轉(zhuǎn)矩限制參數(shù),、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等,?! ?2).控制伺服軸卡有問題輸出PWM信號減弱,也會出現(xiàn)伺服過載報(bào)警燈開機(jī)的現(xiàn)象,,即電機(jī)如果沒有動(dòng)力就能握住電機(jī)軸,。 (3).這有很多可能性,,如果是一臺舊機(jī)器,,首先,判斷是機(jī)械故障還是電氣故障,,用手推軸,,在經(jīng)常發(fā)生故障的地方摸摸阻力是否變大,如果是機(jī)械故障,,可能是機(jī)械故障,,可能是磨損,螺桿缺少油,,很容易長時(shí)間變形螺桿等等,?! ?4).它可以影響輸出轉(zhuǎn)矩,除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件外,,還可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制參數(shù),、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等,?! ?.如果是因?yàn)樗欧姍C(jī)的制動(dòng)力矩不夠?qū)е碌乃欧姍C(jī)剎車剎不住,可以考慮以下幾點(diǎn): 1).選擇制動(dòng)器時(shí)的額定扭矩是否符合要求,?! ?).制動(dòng)器離開工廠時(shí)是否校準(zhǔn)過?如果使用摩擦板,是否有接地前記錄? 3).制動(dòng)電壓和電流是否相交,?! ?).制動(dòng)動(dòng)作與伺服電機(jī)的配合。
載物過重,,伺服選型錯(cuò)了,,或者有強(qiáng)電的干擾,還有就是壞了,。