機(jī)器人控制中的六自由度運(yùn)動參數(shù)怎么獲得,？
對于機(jī)器人六自由度相關(guān)研究,，可以采用光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)，精度達(dá)到亞毫米級,，是目前所有原理的動作捕捉系統(tǒng)中最高的,，可以提供精確的運(yùn)動追蹤和運(yùn)動數(shù)據(jù)采集,。這方面的研究可以參考nokov的動捕系統(tǒng),，高像素高頻率和低延遲可以為機(jī)器人帶來最準(zhǔn)確的控制。
對于機(jī)器人六自由度相關(guān)研究,，可以采用光學(xué)動作捕捉系統(tǒng),，精度達(dá)到亞毫米級，是目前所有原理的動作捕捉系統(tǒng)中最高的,，可以提供精確的運(yùn)動追蹤和運(yùn)動數(shù)據(jù)采集,。這方面的研究可以參考nokov的動捕系統(tǒng)，高像素高頻率和低延遲可以為機(jī)器人帶來最準(zhǔn)確的控制,。
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