如何對機(jī)器人進(jìn)行運動規(guī)劃呢,？
可以使用運動捕捉系統(tǒng)獲取機(jī)器人的6dof運動軌跡和運動參數(shù),，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將運動學(xué)數(shù)據(jù)作為機(jī)器人的運動、步態(tài)和位姿基礎(chǔ)數(shù)據(jù),，對機(jī)器人進(jìn)行動作估計和控制、步態(tài)規(guī)劃和控制,、位姿規(guī)劃和控制?，F(xiàn)有的專業(yè)動捕公司也就Vicon、Optitrack,、魔神,、PhaseSpace和國產(chǎn)的Nokov，相較于進(jìn)口設(shè)備高成本,，國產(chǎn)動捕不僅在技術(shù)上達(dá)到了國際水平還很便宜,，性價比高售后方便。
實現(xiàn)機(jī)器人的運動規(guī)劃需要很多不同的設(shè)備才能夠完成,，單靠一個設(shè)備是實現(xiàn)不了的,。我可以給你推薦一個產(chǎn)品Nokov。不知道你聽說過沒有,？它可采集人或其他生物的六自由度的運動軌跡和運動學(xué)數(shù)據(jù),，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。它的光學(xué)動作捕捉的精度高,，適合用作機(jī)器人運動的規(guī)劃,。Nokov的產(chǎn)品性價比很高，產(chǎn)品質(zhì)量絕對不輸于國際水平,，建議你查詢一下這款產(chǎn)品,。
您好：
看其用于什么領(lǐng)域。
應(yīng)該是納入編程內(nèi),。
Tags：機(jī)器人
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